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目录 1、Descriptions 1、Usage 1.1、PL 配置 1.2、PS 代码 1、Descriptions 在前面一篇里面写了《Zynq-PS-SDK 之 MIO 使用》，MIO 可以理解为 PS 端（ARM 端）的硬连线到外部，Zynq 也提供了一种方式，从 PS 端连到 PL 端的 IO，称之为 EMIO（External 的意思）；
GPIO Bank 和前面的一些概念这里不再重复，直接参考《Zynq-PS-SDK 之 MIO 使用》；这里看到 EMIO 有 32b X 2 也就是 64 根信号；他是 PS 通向 PL 的64条 IO 通路； 1、Usage 1.1、PL 配置 那怎么用这些 EMIO 呢，举个最简单的例，我的硬件原理图上，PL 端连接了 4 个 LED：
他们都位于 PL 的 IO Bank 上（M14、M15、K16、J16）：
注意，这里是 PL，也就是 FPGA 的管脚，不是 PS 端的硬连线； 我们期望使用 PS 端的软件来控制这些 PL 的 IO 信号，进入 Vivado 的配置： 双击这个 ZYNQ PS：
勾选上 GPIO EMIO
配置 EMIO 的宽度，这里我们用了 4 个信号，所以配置为 4：
接下来就看到 Block Design 变成了如下情况：
这个 GPIO_0 是由于配置了 EMIO 多出来的；接着，我们将其配置出来
然后就变成了这样：
将其改名为 emio：
点击 Ctrl+S 保存下来； 重新生成 PS 的 IP：
查看顶层的 PS 文件：
可以看到，新增了这个叫做 [3:0]emio_tri_io 的信号，这个就是我们刚刚定义的信号； 既然这个是 PL 端的，那么就要进行管脚约束，新建立 XDC 文件：
根据之前原理图中PL连接 LED 的管脚定义（M14、M15、K16、J16），我们写入 XDC 约束并保存： set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_tri_io[*]}] # PL LED define set_property PACKAGE_PIN M14 [get_ports {emio_tri_io[0]}] set_property PACKAGE_PIN M15 [get_ports {emio_tri_io[1]}] set_property PACKAGE_PIN K16 [get_ports {emio_tri_io[2]}] set_property PACKAGE_PIN J16 [get_ports {emio_tri_io[3]}]最后综合、实现、生成 bitstream：
生成完 Bitstream 后，点击 [File]->[Export]->[Export Hardware] 导出硬件；
由于有 bitstream，所以这里要勾上 include bitstream；
1.2、PS 代码 点击 [File]->[Launch SDK] 打开 SDK 新建一个 hello world 工程，配置 IO： XGpioPs Gpio; #define STEPH_MIO_0 0 #define STEPH_MIO_1 13 #define STEPH_EMIO_0 54 #define STEPH_EMIO_1 55 #define STEPH_EMIO_2 56 #define STEPH_EMIO_3 57 #define MIO_OUTPUT 1 #define MIO_INPUT 0 #define MIO_OUTPUT_EN 1 #define MIO_OUTPUT_DIS 0 uint32_t Steph_LEDInit(void) { XGpioPs_Config *ConfigPtr = NULL; int Status = XST_SUCCESS; ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); if(!ConfigPtr) { xil_printf("XGpioPs_LookupConfig Error.\r\n"); return XST_FAILURE; } Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr); if (Status != XST_SUCCESS) { xil_printf("XGpioPs_CfgInitialize Error.\r\n"); return XST_FAILURE; } // For MIO XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, STEPH_MIO_0, MIO_OUTPUT); XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, STEPH_MIO_1, MIO_OUTPUT); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, STEPH_MIO_0, MIO_OUTPUT_EN); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, STEPH_MIO_1, MIO_OUTPUT_EN); xil_printf("Steph_LED MIO Initialize Finished...\r\n"); // For EMIO XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, STEPH_EMIO_0, MIO_OUTPUT); XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, STEPH_EMIO_1, MIO_OUTPUT); XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, STEPH_EMIO_2, MIO_OUTPUT); XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, STEPH_EMIO_3, MIO_OUTPUT); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, STEPH_EMIO_0, MIO_OUTPUT_EN); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, STEPH_EMIO_1, MIO_OUTPUT_EN); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, STEPH_EMIO_2, MIO_OUTPUT_EN); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, STEPH_EMIO_3, MIO_OUTPUT_EN); return Status; } void LED_OFF(uint32_t pin) { XGpioPs_WritePin(&Gpio, pin, 0x1); } void LED_ON(uint32_t pin) { XGpioPs_WritePin(&Gpio, pin, 0x0); }MIO 的标号是 0~53，一共 54 个； EMIO 的编号从 54 开始； 由于需要支下载 Bitstream，所以在 DEBUG 的时候需要配置一下：
配置一下：
完毕！ 相关代码和工程在 gitee 持续更新： https://gitee.com/stephenzhou-tech/Zynq7020_PS |
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